เป็นตำบลหนึ่งในอำเภอเมืองลพบุรี จังหวัดลพบุรี ในอดีตเคยเป็นส่วนหนึ่งตำบลทะเลชุบศรแต่ต่อมาได้แยกออกเป็นตำบลเขาสามยอดเพราะพื้นที่ตำบลทะเลชุบศรนั้นกว้างใหญ่มากทำให้ ดูแลทุกข์สุขของราษฏรได้อย่างทั่วถึง สำหรับชื่อตำบลเขาสามยอดนั้น มีที่มาจากชื่อของภูเขาลูกโต 3 ลูก ที่ตั้งอยู่ในพื้นที่ตำบลนี้เป็นป่ารกชาวบ้านจึงต้องทำมาหากิน โดยการหาของป่าบนภูเขา ทำให้ภูเขาทั้ง 3 ลูก นี้มีความสำคัญต่อการดำรงชีวิตของประชาชน จึงเป็นที่มาของชื่อว่า ตำบลเขาสามยอด จนถึงปัจจุบัน เดิมองค์การบริหารส่วนตำบลเขาสามยอด จัดตั้ง ขึ้นตามพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. 2537 โดยประกาศกระทรวงมหาดไทยในราชกิจจเบกษาฉบับกฤษฎีกา เล่มที่ 111 ต อนที่ 53 ก ลงวันที่ 2 ธันวาคม พ.ศ. 2537 มีผลบังคับใช้ตั้งแต่วันที่ 2 มีนาคม พ.ศ. 2538 และ ได้ทำการเลือกตั้งสมาชิก สภาองค์การบริหารส่วนตำบล ครั้งแรกเมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม พ.ศ. 2538 เป็น อบต.ชั้น 2 ปรับเป็น อบต.ขนาดกลาง และปรับเป็น อบต. ขนาดใหญ่ ตามมติประชุม ก.อบต.จังหวัดลพบุรี ครั้งที่ 1/2547 ลงวันที่ 6 มกราคม พ. ศ. 2547 ด้วยความเจริญเติบโตทางด้านเศรษฐกิจ การขยายตัวของเมือง และชุมชน ซึ่งเป็นไปตามหลักเกณฑ์ของ พระราชบัญญัติสภาตำบล และองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. 2537 ถึงแก้ไขเพิ่มเติม ฉบับที่ 5 พ.ศ. 2546 มาตรา 42 และพระราชบัญญัติเทศบาล พ.ศ.249 ถึงแก้ไขเพิ่มเติม ฉบับที่ 12 พ.ศ.2546 มาตรา 7 และ 10 โดยประกาศกระทรวงมหาดไทย ลงวันที่ 2 สิงหาคม 2550จัดตั้ง องค์กรการบริหารส่วนตำบลเขาสามยอดเป็นเทศบาลเมืองเขาสามยอด ตั้งแต่วันที่ 23 สิงหาคม 2550